内容简介
本书以广泛应用的OMRON 高性能小型机CPM1A为背景，系统阐述可编程控制器(PLC)的组成、工作原理和指令系统，详细讲解PLC控制系统的设计方法。介绍OMRON当前主推的Controller link、CompoBus/D、Ethernet三种PLC网络，并对每一种通信单元、网络配置、网络功能、通信端口的连接、通信协议及相关编程等方面的均作了详细论述。对OMRON公司的微型可编程终端MPT002及计算机辅助编程软件CX-P的功能和使用方法也进行了较详细的介绍。 本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，各章均配有一定数量的?疤猓⒈嘈戳四谌莘岣坏氖笛橹傅肌? 本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员继续教育的参考用书或PLC的培训教材。
目录
第1章 可编程控制器概述 1 1.1 PLC的产生与发展 1 1.2 PLC的特点 2 1.3 PLC的基本组成 4 1.3.1 中央处理单元(CPU) 5 1.3.2 存储器 5 1.3.3 输入/输出单元 6 1.3.4 电源部分 9 1.3.5 I/O扩展端口 9 1.3.6 外设端口 10 1.3.7 编程工具 10 1.3.8 智能单元 10 1.4 PLC的编程语言 11 1.4.1 梯形图编程语言 11 1.4.2 语句表编程语言 12 1.5 PLC的工作方式 13 1.5.1 PLC的循环扫描工作方式 13 1.5.2 PLC的I/O滞后现象 16 1.6 PLC的主要性能指标 17 1.7 国内外主要PLC产品概况 18 习题 21 第2章 CPM1A系列PLC 22 2.1 CPM1A系列PLC的基本组成 22 2.1.1 CPM1A系列PLC的主机 22 2.1.2 I/O扩展单元 25 2.1.3 编程工具 26 2.1.4 特殊功能单元 27 2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区 28 2.2.1 内部继电器区(IR) 28 2.2.2 特殊辅助继电器区(SR) 28 2.2.3 暂存继电器区(TR) 30 2.2.4 保持继电器区(HR) 30 2.2.5 辅助记忆继电器区(AR) 31 2.2.6 链接继电器区(LR) 32 2.2.7 定时器/计数器区(TC) 32 2.2.8 数据存储区(DM) 32 2.3 CPM1A系列PLC的功能简介 36 2.4 CPM1A系列PLC的通信功能简介 39 习题 42 第3章 CPM1A系列PLC的指令系统 43 3.1 概述 43 3.2 基本指令 44 3.2.1 常用的基本指令 44 3.1.2 AND LD 和OR LD指令 47 3.2.3 SET和RESET指令 48 3.2.4 KEEP指令 49 3.2.5 DIFU和DIFD指令 50 3.2.6 基本编程规则和编程方法 50 3.3 常用的应用指令 53 3.3.1 IL/ILC指令 53 3.3.2 暂存继电器区(TR) 55 3.3.3 JMP/JME指令 56 3.3.4 定时器/计数器指令 57 3.4 数据传送和数据比较指令 63 3.4.1 数据传送指令 63 3.4.2 数据比较指令 68 3.5 数据移位和数据转换指令 71 3.5.1 数据移位指令 71 3.5.2 数据转换指令 78 3.6 数据运算指令 85 3.6.1 十进制运算指令 86 3.6.2 二进制运算指令 93 3.6.3 逻辑运算指令 95 3.7 子程序控制指令 97 3.7.1 子程序调用、子程序定义/子程序返回指令 98 3.7.2 宏指令 101 3.8 高速计数器控制指令 102 3.8.1 旋转编码器 102 3.8.2 高速计数器的计数功能 103 3.8.3 高速计数器的中断功能 104 3.8.4 高速计数器的控制指令 105 3.9 脉冲输出控制指令 109 3.10 中断控制指令 111 3.10.1 外部输入中断功能 111 3.10.2 间隔定时器的中断功能 112 3.10.3 中断的优先级 113 3.10.4 中断控制指令 113 3.11 步进控制指令 119 3.11.1 步进程序的结构及程序的编写规则 120 3.11.2 步进程序的执行过程 121 3.12 特殊指令 124 3.12.1 故障诊断指令 124 3.12.2 信息显示指令 125 3.12.3 I/O刷新指令 126 3.12.4 位计数指令 127 习题 128 第4章 PLC控制系统的设计 133 4.1 概述 133 4.1.1 PLC控制系统的设计的基本步骤 133 4.1.2 PLC的应用程序 134 4.2 逻辑设计法 135 4.3 时序图设计法 138 4.4 经验设计法 141 4.5 顺序控制设计法 146 4.5.1 功能表图 146 4.5.2 用顺序控制设计法编写程序 150 4.6 继电器控制电路图转换设计法 153 4.7 具有多种工作方式的系统的编程方法 155 4.8 U型板折板机的PLC控制 163 4.8.1 加工工艺过程 164 4.8.2 控制要求 164 4.8.3 控制盘面板布置及I/O分配 164 4.8.4 梯形图程序及其控制功能 165 4.9 半精镗专用机床的PLC控制 168 习题 173 第5章 PLC通信系统 176 5.1 网络通信的基础知识 176 5.1.1 数据通信基础
