高等动力学

内容简介

内 容 提 要 本书系统地叙述了动力学的基本概念和基本原理，在介绍 其数理过程时，着重于物理概念的阐明。在数学推演方面力求 深入浅出，尽量避免采用过于抽象的数学表达，便于更多的读 者能了解和掌握。 本书共分为四章，内容少而精。其中包括分析力学、刚体 动力学、多体动力学基础以及变形体动力学。关于多体动力学 的基本知识，也作了初步介绍。 本书可作为高等学校有关专业本科生和研究生的教材或参 考书。也可供有关教师和研究人员参考。

目录

第1章 分析力学 1－1虚位移原理 1－1－1约束及约束方程 1－1－2广义坐标和自由度 1－1－3实位移可能位移虚位移 1－1－4虚位移原理 1－2保守系统平衡的稳定性 1－2－1平衡的三种形式 ……