内容简介
本套教材是在近几年研究教学改革的基础上，结合清华大学理论力学教研组的教学经验写成的，包括主教材--《理论力学》、学生学习辅导书——《理论力学辅导与习题集》、教师教学参考书——《理论力学（教师参考书）》和一张供课堂使用的教学多媒体光盘以及一张学生学习用光盘。 本书为配合主教材使用的学生学习辅导书。全书按章归纳总结了基本概念、基本理论及其应用技巧，并提供了大量习题。每章都包括内容摘要、基本要求、典型例题、常见错误、疑难解答、趣味问题和习题。本书可以帮助学生掌握理论力学课程内容，并且开阔视野，提高对力学的兴趣，培养处理力学问题的能力。 本书可作为高等院校机械、土建、水利、航空航天和力学等专业的理论力学或工程力学课程的辅助教材。
目录
第一篇 运动学 第1章 点的运动学 第2章 刚体运动与复合运动 第二篇 动力学基本原理和静力学 第3章 牛顿定律与达朗贝尔－拉格朗日原理 第4章 需位移原理及应用 第5章 力系简化与平衡问题 第三篇 质系动力学 第6章 质系动量和动量矩定理 第7章 质系动能定理 第8章 拉格朗日方程及其应用 第四篇 动力学专题 第9章 质系在非惯性参考系中的动力学 第10章 变质量质系动力学 第11章 机械振动基础 第12章 三维刚体动力学基础 附录1 计算机在运动学中的应用 附录2 计算机在静力学中的应用 附录3 计算机在动力学中的应用 附录4 理论力学中有关概念的出处 参考文献 习题答案
