仿生自组织机器人系统

内容简介

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的代表性的研究工作。它由四个部分组成：第一部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从而启发研究者和工程师们产生更多创造性想法来进一步推动这一新兴且令人兴奋的领域的发展。

目录

第一部分　自组织群机器人系统
形态机器人学———机器人系统形态和神经的一种进化发展的自组织方法
如何设计机器人机体和机器人群？———具身自组织系统中的仿生、拟生和人工进化
喧嚣和嘈杂环境中的多体集群控制算法
遗传激励
从蚁群到机器人和从机器人到蚁群：机器人如何促进对动物集体行为的研究
第二部分　自重构模块化机器人
异构多机器人组织的自优化自组装
模块化机器人的形态自重构
自组装机器人中的基本问题和Tribolon平台上分异的一种案例研究
第三部分　机器人系统中的自主式智力开发
类人脑的时间处理
第四部分　特殊应用
关于多头绒泡菌机器人
使用有机计算原理开发自组织机器人单元