现代控制理论引论

内容简介

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括变分法与 控制，极小值原理，动态规划法，线性二次型控制，随机变量与随机 过程的基本概念，脉冲响应的相关辨识.线性差分方程模型的二乘 参数估计，自校正控制，模型参考自适应控制系统等，既有必要的数学 推导，又有适当的物理浅释，内容深入浅出，注重实用。书中附有例题和 习题，以帮助读者加深对概念的理解，提高运算技巧。 本书可作为自动控制、工业自动化、计算机科学与应用以及相近专 业的本科生和非控制类专业研究生教材，也可供从事自动控制和计算 机应用的教师和科技人员参考。

目录

目录 第一篇 控制 概述 第一章 变分法与控制 §1.1泛函的变分 §1.2无约束条件的泛函极值问题 §1.3等式约束条件的泛函极值问题 §1.4变分法解控制问题 习题 ……