内容简介
内容提要 本书是工科院校自动控制类型各研究方向的硕士研究生的“控制” 教材。主要内容为：变分法，变分与Frechet微分。时间端点固定，有 终端函数约束、终时不指定的连续系统控制。有限时间和无限时间的线 性连续系统控制。矩阵Riccati方程的解法。奇异摄动法解LQ问 题。离散系统控制。利用抽象空间的知识证明值原理。多段决策过 程与动态规划，Hamilt0n－Jac0bi方程，微分动态规划。两点边值问题 的几种数值解法。奇异控制。线性随机控制，非线性随机控制。双重影响， 双重性质，双重控制。 本书主要介绍了有状态扰动或输出扰动时控制器的设计，为有参数 变化扰动时控制器的设计奠定基础。 全书注重思想和概念，注意演算，便于阅读。每章末尾附有课外阅读文 献、习题和上机安排。所以，不仅可作为硕士研究生的教材，而且是自动控 制技术人员的良好进修读物.
目录
目录 绪 论 1. 现代控制理论的内容 2.确定性系统的频域设计与时域设计的对比 3.本书的主要内容 课外阅读文献 第一章 变分法 1.1泛函 1.2变分的推演 ……
