现代控制理论基础

内容简介

内容提要 本书系统地论述了线性系统理论及控制理论。书中给出了一些实用的分析与综合的方法，并 备有工程应用实例及习题，以便读者深入理解其基本内容及掌握其应用途径。 本书可作为高等学校自动化类及其它相关专业的研究生和大学生学习现代控制理论课程的 教科书或教学参考书，也可供专业科技人员学习现代控制理论参考。

目录

目录 第一章 动态系统的状态空间模型 第一节 状态空间模型的表示法 第二节 拉格朗日运动方程式 第三节 连续系统数学模型的转换 第四节 离散系统的状态空间模型 参考文献 习题 第二章 状态方程的解 ……