内容简介
本书打破了“自动控制理论”传统的课程体系，将“经典控制理论”与“现代控制理论”两门课有机地融合成一门课程，实现了两者比较的结合，建立了新的体系结构。全书引入流行的MATLAB软件进行计算机辅助分析与设计，并引入学科发展的新观点，如鲁棒性、智能控制、内模原理、回路整形和逆系统控制等。强调理论与实际相结合。 上册共分5章，内容包括：绪论、控制系统的数学描述、线性控制系统的运动分析、根轨迹法、频率响应法。
目录
第1章 绪论 1．l 引言 1．2 自动控制系统的基本形式 1．2．1 开环控制系统 1．2．2 闭环控制系统 l．2．3 智能化发展趋势 1．3 自动控制的基本方式 1．3．1 反馈控制与顺馈控制 l．3．2 复合控制 1．4 自动控制系统的基本类型 1．4．1 连续控制系统与离散控制系统 1．4．2 线性控制系统与非线性控制系统 1．4．3 定常系统与时变系统 1．4．4 恒值控制系统与随动控制系统 1．5 对自动控制系统的基本要求 1．5．l 基本要求 1．5．2 典型输入信号 1．6 历史的回顾与全书的体系结构 小结 典型例题分析 习题 第2章 控制系统的数学描述 2．l 引言 2．2 输入输出描述法 2．2．1 输入输出微分方程的建立及其求解 2．2．2 传递函数与传递函数的零点和极点 2．2．3 典型环节的传递函数 2．2．4 多变量系统的传递函数阵 2．3 数学模型图示法与反馈控制系统的传递函数 2．3．1 结构图 2．3．2 信号流图与梅森增益公式 2．3．3 状态变量图 2．3．4 反馈控制系统的传递函数 2．3．5 应用MATLAB求反馈控制系统的传递函数 2．4 空间描述法 2．4．1 状态与状态空间 2．4．2 控制系统的状态空间表达式 2．4．3 线性定常系统状态空间表达式的建立 2．4．4 系统零极点及其与传递函数零极点的关系 2．4．5 应用MATLAB求线性定常系统的状态空间表达式 2．5 输入输出模型与状态空间模型之间的相互转换 2．5．1 由状态空间模型转换为传递函数（阵） 2．5．2 由传递函数转换为状态空间模型 2．5．3 应用 MATLAB进行模型之间的相互转换和求零极点 2．6 实际控制系统数学模型的建立 2．6．1 非线性数学模型的线性化 2．6．2 典型机电控制系统的传递函数与状态空间表达式 2．6．3 典型机械系统的数学模型与相似性原理 2．6．4 典型液面控制系统的传递函数与状态空间表达式 2．6．5 热力控制系统的传递函数与状态空间表达式 小结 典型例题分析 习题 第3章 线性控制系统的运动分析 3．1 引言 3．1．1 分析的出发点和基本内容 3．1．2 线性控制系统的时间响应 3．2 控制系统的零输入响应 3．2．1 基于输入输出模型系统的零输入响应 3．2．2 基于状态空间模型系统的零输入响应 3．2．3 状态转移矩阵与线性时变系统的零输入响应 3．2．4 应用MATLAB求控制系统的零输入响应 3．3 控制系统的零状态响应 3．3．1 基于输入输出模型系统的零状态响应 3．3．2 基于状态空间模型系统的零状态响应 3．3．3 应用MATIAB求控制系统的零状态响应 3．4 控制系统运动的稳定性 3．4．1 内部稳定性 3．4．2 外部稳定性及其与内部稳定性之间的关系 3．4．3 劳斯－赫尔维茨稳定判据 3．4．4 李雅普诺夫第一方法 3．5 控制系统的暂态响应特性 3．5．1 单位阶跃响应与性能指标 3．5．2 一阶系统的暂态响应特性 3．5．3 二阶规范系统的暂态响应特性 3．5．4 添加零点对二阶规范系统暂态特性的影响 3．5．5 高阶系统的暂态响应特性 3．6 控制系统的稳态误差 3．6．1 跟踪稳态误差 3．6．2 扰动稳态误差 3．7 控制系统的基本控制律——PID控制 小结 典型例题分析 习题 第4章 根轨迹法 4．1 引言 4．1．1 系统灵敏度与反馈的作用 4．1．2 根轨迹法的基本概
