内容简介
《鲁棒控制(线性矩阵不等式处理方法)》结合作者的研究工作，详细地介绍了基于线性矩阵不等式的不确定性系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法，反映了近年来鲁棒控制领域中研究成果。
目录
第1章 引言 第2章 线性矩阵不等式 2. 1 线性矩阵不等式的表示式 2. 1. 1 线性矩阵不等式的一般表示 2. 1. 2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题 2. 1. 3 复线性矩阵不等式的处理 2. 1. 4 非严格线性矩阵不等式 2. 2 一些标准的线性矩阵不等式问题 2. 3 求解线性矩阵不等式问题的算法 2. 3. 1 椭球法 2. 3. 2 内点法 2. 4 关于矩阵不等式的一些结论 2. 4. 1 矩阵变量的消去法 2. 4. 2 S-prpcedure 第3章 系统性能分析 3. 1 连续时间系统 3. 1. 1 系统增益指标 3. 1. 2 H2性能 3. 1. 3 H 性能 3. 2 离散时间系统 第4章 控制系统综台 4. 1 H 控制 4. 1. 1 状态反馈H 控制 4. 1. 2 输出反馈H 控制 4. 2 H 控制 4. 3 H2／H 控制 4. 4 设计示例 第5章 不确定系统的分析与综合 5. 1 不确定模型 5. 1. 1 不确定状态空间模型 5. 1. 2 不确定线性分式模型 5. 2 鲁棒稳定性分析 5. 2. 1 二次稳定性 5. 2. 2 仿射二次稳定性 5. 3 鲁棒性能分析 5. 4 鲁捧H2／H 控制 5. 4. 1 问题的描述和准备 5. 4. 2 H2／H 控制器设计 第6章 区域极点配置 6. 1 LMI区域 6. 1. 1 LMI区域的描述 6. 1. 2 D-稳定性分析 6. 2 具有闭环区域极点约束的状态反馈控制器设计 6. 3 鲁捧D-稳定性分析 6. 3. 1 无结构不确定性 6. 3. 2 结构不确定性 6. 4 输出反馈控制器设计 第7章 保性能控制 7. 1 连续系统的保性能控制 7. 2 离散系统的保性能控制 7. 3 具有闭环极点约束的保性能控 7. 3. 1 鲁棒性能分析 7. 3. 2 二次D-保性能控制器设计 第8章 鲁棒方差控制 8. 1 连续系统的鲁棒方差控制 8. 1. 1 系统性能分析 8. 1. 2 状态反馈控制器设计 8. 1. 3 输出反馈控制器设计 8. 2 离散系统的鲁捧方差控制 第9章 时滞系统的分析和综合 9. 1 时滞系统的稳定性 9. 1. 1 时滞独立的稳定性条件 9. 1. 2 时滞依赖的稳定性条件 9. 1. 3 Lurie时滞系统的稳定性分析 9. 2 时滞系统的鲁棒稳定性分析 9. 2. 1 时滞独立的鲁捧稳定性条件 9. 2. 2 时滞依赖的鲁捧稳定性条件 9. 3 不确定时滞系统的保性能控制 9. 3. 1 鲁捧性能分析 9. 3. 2 状态反馈保性能控制器设计 9. 3. 3 输出反馈保性能控制器设计 9. 3. 4 不确定离散时滞系统的保性能控制 9. 4 时滞系统的H 控制 9. 4. 1 时滞系统的从性能分析 9. 4. 2 从控制器设计 9. 4. 3 不确定离散时滞系统的鲁棒H 控制 第10章 滤波器设计 10. 1 H 滤波器设计 10. 2 H2/H 滤波器设计 第11章 大系统的分散控制 11. 1 时滞系统的分散稳定化控制 11. 2 离散关联系统的分散保性能控制 11. 2. 1 保性能分析 11. 2. 1 分散保性能控制器设计 附录A LMl工具箱介绍 A. 1 线性矩阵不等式及相关术语 A. 2 线性矩阵不等式的确定 A. 3 信息提取 A. 4 线性矩阵不等式求解器 A. 5 结果验证 A. 6 修改一个线性矩阵不等式系统 A. 7 一些进一步的功能 A. 8 系统模型描述 参考文献
