机器人感觉与多信息融合

内容简介

《机器人感觉与多信息融合》是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著，内容包括触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉，接近觉传感器，力觉传感器等。

目录

第一章 触觉和滑觉传感器

第一节 触觉传感觉的一般要求

第二节 触觉传感器开关

第三节 压阻式阵列触觉传感器

第四节 光学式触觉传感器

第五节 其他类型的触觉传感器

第六节 触觉图像及其处理

第七节 机器人专用滑觉传感器

小结

第二章 人工皮肤触觉

第一节 人工皮肤触觉的结构

第二节 信号的检出与重构

第三节 传感信号的特征提取的感觉输出

第四节 滑觉信号的模糊处理

第五节 实验结果

小结

第三章 接近觉传感器

第一节 感应式接近觉传感器

第二节 电容式接近觉传感器

第三节 超声接近觉传感器

第四节 光接近觉传感器

第五节红外反射光强法接近觉传感器举例

第六节 接近觉、接触觉，滑觉组合传感器

第七节 组合传感器的信号处理

第八节 由接近觉，接触觉，滑觉组成的三感觉机械手

小结

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