工业控制网络技术实验教程

内容简介

     工业控制网络技术越来越成熟，已经成为高等院 校自动化、测控等专业的必修课内容。
    本教程为这门课程的实践性教学而编写，根据当前比 较流行的工业控制网络技术内容，设 计了系列实验例程，包括：单片机串口通信、PC机 Rs-232口通信、Rs485通信、集散控 制系统、现场总线控制系统、工业以太网以及这些系 统的集成技术。
     梁清华编著的《工业控制网络技术实验教程》以 串行数字通信为主线，循序渐进，由浅入深。书中内 容无论硬件还是程序， 均通过实际验证。所列举的实验例程既可以作为配合 理论教学的实验项目，也可以作为课 程设计题目。《工业控制网络技术实验教程》适合作 为自动化、测控专业的研究生、本科生实验教材使用 ，也可供相 关的工程技术人员参考。

目录

第1章 串行通信实验
?1.1 串行通信理论要点
? 1.1.1 串行通信技术
? 1.1.2 单片机串行通信
? 1.1.3 RS-232通信标准
? 1.1.4 RS-485通信标准
?1.2 串行通信基础实验
? 1.2.1 单片机串口通信
? 1.2.2 PC机串口通信
? 1.2.3 PC机与单片机RS一232节点通信
?1.3 串行通信综合实验
? 1.3.1 单片机RS-485节点两点通信
? 1.3.2 单片机RS-485节点多点通信
? 1.3.3 RS一485通信网络构建
第2章 CAN总线实验
?2.1 CAN总线理论要点
? 2.1.1 CAN总线电平
? 2.1.2 CAN总线分层结构
? 2.1.3 媒体访问控制子层的帧结构
? 2.1.4 SJAl000与PCA82C250
? 2.1.5 CAN总线技术特点
?2.2 CAN总线基础实验
? 2.2.1 CAN总线数据传输波形观测
? 2.2.2 CAN总线下节点接口控制
? 2.2.3 CAN总线下节点两点通信
? 实验一：BasicCAN模式下的两点通信
? 实验二：PelinCAN模式下两点通信
?2.3 CAN总线系统实验
? 2.3.1 CAN总线三层网演示
? 2.3.2 CAN总线系统上位机
? 2.3.3 RS一232／CAN转换卡
? 2.3.4 CAN总线中继器
? 2.3.5 CAN下节点多点通信
? 2.3.6 CAN总线三层网构建
第3章 DeviceNet总线实验
?3.1 DeviceNet总线理论要点
? 3.1.1 DeviceNet的技术特点
? 3.1.2 DeviceNet智能接口设计的一般步骤
? 3.1.3 DeviceNet节点对象模型
?3.2 DeviceNet实验
? 3.2.1 DeviceNet网络配置及通信
? 3.2.2 基于.DeviceNet控制电机启停实验
? 3.2.3 基于。DeviceNet的变频调速实验
? 3.2.4 DeviceNet的I／／0数据触发方式实验
第4章 ControlNet总线实验
?4.1 ControlNet总线理论要点
? 4.1.1 ControlNet历史及发展
? 4.1.2 ControlNet的技术特点
? 4.1.3 ControlNet技术
?4.2 ControiNet现场总线实验
? 4.2.1 ControlNet网络配置、通信及应用
? 4.2.2 基于ConutrolNet的变频器频率控制
第5章 工业以太网实验
?5.1 工业以太网理论要点
? 5.1.1 工业以太网概况
? 5.1.2 工业以太网协议
? 5.1.3 Ethernet／IP的网络模型
?5.2 工业以太网实验
? 5.2.1 基于以太网远程FLEX I／0指示灯控制
? 5.2.2 基于EtherNet／IP远程液位控制实验
第6章 控制网络集成OPC实验
?6.1 控制网络OPC理论要点
? 6.1.1 OPC技术背景
? 6.1.2 OPC技术规范
?6.2 OPC通讯设置
? 6.2.1 步骤通讯设置步骤
? 6.2.2 数据服务器
? 6.2.3 数据服务器类型
? 6.2.4 使用多个数据服务器
?6.3 基于OPC的电机启停实验
附录 SJA1000独立CAN控制器
?1.特性
?2.总体说明
?3.SJAl000内部结构框图
?4.SJAl000管脚排列
?5.功能说明
?6.极限值
?7.温度特性
?8.直流特性
?9.交流特性