内容简介
本书是中国电子学会敏感技术分会和北京电子学会年卷编委会编写的连续出版物，每年一卷。本卷分三部分，第一部分介绍传感器基础——移动机器人传感器；第二部分介绍传感器、变送器和执行器产品；第三?糠纸樯苎芯俊⑸拖壅庑┎返募际踔С帧? 本书是选用传感器与执行器的必备手册，可供传感器与执行器生产、研制和应用的厂商及科技工作者阅读，也可供高等院校有关专业的师生参考。
目录
第一部分 传感器基础 ——移动机器人传感器 第1章 引言 1. 1 设计时应考虑的问题 1. 2 机器人 1. 2. 1 沃尔特 Walter, 1965-1967 1. 2. 2 爬行者I Crawler I 1966-1968 1. 2. 3 爬行者II Crawler II 1968-1971 1. 2. 4 罗伯特I Robart I 1980—1985 1. 2. 5 罗伯特II 1982- 1. 2. 6 Modbot 1900— 1. 2. 7 USMC遥操作车 1985-1989 1. 2. 8 MDARS室内机器人 1989一 1. 2. 9 代理式遥控操作车 STV, 1992-1993 I. 2. 10 罗伯特III Robart III 1. 2. 11 MDABS户外型机器人 1994一 第2章 计算法定位 2. 1 测程传感器 2. 1. 1 电位器 2. 1. 2 同步机和解析器 2. 1. 3 光学编码器 2. 2 多普勒导航和惯性器件导航 2. 2. 1 多普勒导航 2. 2. 2 惯性导航 2. 3 典型的移动计算框架 2. 3. 1 差分方向控制法 2. 3. 2 Ackerman方向控制法 2. 3. 3 同步驱动 2. 3. 4 三轮驱动装置 2. 3. 5 万向驱动装置 2. 4 位置误差的内部校正 第3章 触觉与接近觉传感器 3. 1 触觉传感器 3. 1. 1 触觉感受器 3. 1. 2 触觉缓冲器 3. 1. 3 分布式表面阵列 3. 2 接近觉传感器 3. 2. 1 磁接近觉传感器 3. 2. 2 电感式接近觉传感器 3. 2. 3 电容式接近觉传感器 3. 2. 4 超声接近觉传感器 3. 2. 5 微波接近觉传感器 3. 2. 6 光学接近觉传感器 第4章 三角测距法 4. 1 立体错移测量法 4. 1. 1 喷气推进实验室的立体视觉系统 4. 1. 2 David Sarnoff研究中心的立体视觉系统 4. 2 主动三角测量法 4. 2. 1 Hamamatsu 公司的搜索器芯片组 4. 2. 2 Draper实验室的搜索器 4. 2. 3 量子工业公司的搜索系统 4. 3 主动立体测距技术 4. 3. 1 Hermies机器人 4. 3. 2 双孔径三维搜索传感器 4. 4 结构化光束 4. 4. 1 TRC公司的闪烁光束三角测量系统 4. 5 已知目标尺寸 4. 5. 1 NAMCO公司的激光网格扫描激光传感器 4. 6 光通量测量法 4. 6. 1 美国标准与技术研究所被动搜索与避免碰撞系统 4. 6. 2 David Sarnoff的被动视觉 第5章 渡越时间 5. 1 超声渡越时间系统 5. 1. 1 国家半导体公司的LM1812超声换能器 5. 1. 2 Massa产品公司的超声范围搜索模块系统 5. 1. 3 Polaroid公司的超声测距模块 5. 1. 4 Cybermotion公司的CA—2避免碰撞系统 5. 2 基于激光的渡越时间系统 5. 2. 1 施瓦茨电光公司的激光测距器 5. 2. 2 RIEGL公司的激光测量系统 5. 2. 3 Odetics公司的快速帧频三维激光成像系统 5. 2. 4 机器人视觉系统 RVSI 的长距离激光测距与检测系统 第6章 相移测量和频率调制 6. 1 相移测量 6. 1. 1 密歇根环境研究所的三维视觉系统 6. 1. 2 Perceptron公司的IASAR系统 6. 1. 3 Odetics公司的扫描激光成像系统 6. 1. 4 Sandia国家实验室的无扫描器距离成像器 6. 1. 5 ESP技术公司的光学测距系统 6. 1. 6 敏锐研究公司的AccuRange 3000 6. 1. 7 TRC公司的光定向与测距系统 6. 2 频率调制 6. 2. 1 VRSS公司的避免碰撞雷达 6. 2. 2 VORAD车辆检测与驾驶员预警系统 6. 2. 3 安全第一系统有限公司的车辆障碍物检测与报警系统 6. 2. 4 毫米波公司的毫米波雷达 第7章 其他测距技术 7. 1 干涉测距法 7. 1. 1 CL5公司的坐标测量系统 7. 2 焦点测距 7. 2. 1 Honeywell公司的自动聚焦系统 7. 2. 2 Associates和Ferren公司的扫描聚焦测距系统 7. 2. 3 喷气推进实验室 JPL 的焦点测距系统 7. 3 回波强度检测 7. 3. 1 可编程近红外接近觉传感器 7. 3. 2 澳大利亚国立大学的测距仪 7. 3. 3 麻省理工学院 MIT 的近红外测距系统 7. 3. 4
