自动化生产线安装与调试项目化教程+2

内容简介

本书以培养学生的动手能力为主要目标，以自动化生产线实训装置为载体，对原理内容的描述尽量简化，介绍自动化生产线实训装置的控制、调试、运行及操作维护等核心技术以及与生产操作相关的准备知识。本书共分六个单元，每个单元中根据学的不同又分为若干个项目。单元一介绍了自动化生产线及相关技术等内容，单元二单元六分别介绍了供料站、加工站、装配站、分拣站及搬运站等五个站的安装与调试等内容。本书可以作为高职院校、成人教育机构等机电、自动化以及相关专业教材，也可作为企业培训、电工技师资格鉴定等相关技术人员参考用书。

目录

单元一 自动化生产线相关知识 知识1.1 自动化生产线简介 知识1.2 西门子PLC介绍 项目1.1 用PLC控制电动机正反转 项目1.2 顺控法实现单向路通灯控制单元二 供料站安装与调试 知识2.1 气动技术 知识2.2 传感器认知 项目2.1 供料站安装与调试单元三 加工站安装与调试 知识3.1 电动机与驱动器 项目3.1 电动机控制机械手运动 项目3.2 加工站安装与调试单元四 装配站安装与调试 知识4.1 伺服电动机与伺服驱动器 项目4.1 伺服电动机与伺服驱动器设置 项目4.2 装配站落料程序设计 项目4.3 装配站安装与调试单元五 分拣站安装与调试 知识5.1 西门子变频器 项目5.1 变频器的面板操作与运行 项目5.2 变频器的外部运行操作 项目5.3 变频器的模拟信号操作控制 项目5.4 变频器的多段速运行操作 项目5.5 分拣站安装与调试单元六 搬运站安装与调试 知识6.1 应用位置指令向导建络子程序 项目6.1 搬运站安装与调试参考文献

摘要与插图

自动化生产线相关知识自动化生产线是在流水线和自动化专机能基础上逐渐发展形成的、自动工作的、机电一体化的装置系统。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚装都能自动行。一般称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动化生产线。本项目的知识准备阶段，设置了两个基本知识点，分别是自动化生产线简介和西门子PLC介绍。这两个知识点作为自动化生产线安装与调试课程的基础知识，能够为后面的项目实施提供知识准备。知识1.pan>自动化生产线简介一、机电一体化技术机电一体化技术是以大规模集成电路和微电子技术高度发展并向传统机械工业领域迅速渗透的过程中，以机械、电子技术高度结合的现代工业为基础，将机械技术、电力电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、接口技术等有机地结合并综合应用的技术。在综合应用这些技术时，要根据系统能目标和优化组织结构的目标，合理配置布局驱动系统、控制系统、传感检测系统、信息的传输与接收系统、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起，达到预期能。因此，机电一体化技术是在高能、高质量、高可靠的意义上实现特能的系统工程。机电一体化的主要技术特征有：（pan>）以机械技术、电子技术和信息技术能交互以及机械系统的微型计算机控制的形式出现。（2）在一个具体的物理单元中，在不同的子系统空间上相互集成。（3）机电一体化系统控能的智能化，越来越的控能取代了许多操作人员的推理和判断。（4）柔化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。（5）采用微处理器控制的系统，易于增加或改能，而无须增加硬件成本。（6）控能采用电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术来实现，因此，对用户来说机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。（7）在机电一体化技术中，设计思想与制造技术紧密联系在一起，二者是并行发展的。图1-pan>所示为THAL-2型自动生产线实训装置，它是典型的机电一体化产品。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电动机模块、电动机驱动模块、伺服电动机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。

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