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本书是以鲁班工坊SX-815Q机电一体化综合实训考核设备作为载体，基于项目教学，服务全国职业院校技能大赛，服务高等职业院校机电类专业职业能力培养的教材。本书主括教学的指导思想和教学设计、机电一体化综合考核实训设备五个单元机械构件的组装与调整、PLC程序设计与调试、触摸屏组态、工业机器人使用、变频器应用、工业传感器应用等内容。本书主要特点是以全国职业院校技能大赛机电一体化指定的典型内容工作任务为载体，任务分解为若干任行循序地讲述，力求达到提高学生学和效率以及易学、易懂、易上手的目的。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为相关工程人员研究机电一体化生产线的参考书。
项目 EPIP教学模式1
项目一 颗粒上料单元5
任务一 机械构件的组装与调整 .6
任务二 电路与气路的连接和操作 15
任务三 程序编写与调试 25
项目二 加盖拧盖单元42
任务一 机械构件的组装与调整 43
任务二 电路与气路的连接和操作 51
任务三 程序编写与调试 58
项目三 检测分拣单元65
任务一 机械构件的组装与调整 66
任务二 电路与气路的连接和操作 68
任务三 程序编写与调试 74
项目四 六轴机器人单元82
任务一 机械构件的组装与调整 83
任务二 电路与气路的连接和操作 85
任务三 机器人程序编写与调试 96
任务四 PLC程序编写与调试 .107
项目五 物料存储单元117
任务一 机械构件的组装与调整 118
任务二 电路与气路的连接和操作 124
任务三 程序编写与调试 133
附录 A 线路板介绍156
附录 B 触摸屏的组态和使用162
参考文献 166
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品相标准：十品为全新未翻阅；九品近全新有轻微痕迹；八品有明显使用痕迹但内容完整；七品及以下为有破损或缺页，页面会有详细说明。
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