工业机器人技术应用+2

内容简介

本书由从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项(高职组)竞赛任务，基于竞台(BNRTRCPSC10)，从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水线的编程与调试、六轴工业机器人的编程与调试、工业机器人系统集成的编程与调试六个项行讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念内容，内容系统、综合，实操强。每个项目均含有典型案例的讲解，兼顾自动化成套装备中工业机器人技术应用的实际情况和发展趋势。本书在编写过程中力求做到“理论，注重实践，操作强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论介绍工业机器人技术应用的图书。 本书可作为高等院校工业机器人、自动化类、机械制造类专业用教材，也可作为工业机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。

目录

项目一码垛机器人的编程与调试1学1工作任务1一、任务描述1二、所需设备和材料2三、技术要求2实践操作2一、知识储备2二、伺服驱动器参数设置12三、控制程序流程图13四、码垛机器人PLC I/O表13五、设备组态15六、触摸屏界面编制21七、码垛机器人PLC出入库流程编程29问题探究52一、变频器组态时报警52二、行列式的计算53知识拓展56一、FB和FC的区别56二、射频识别技术在自动化立体仓库中的应用56评价反馈58练考题59项目二AGV的编程与调试60学60工作任务60一、任务描述60二、所需设备60三、技术要求60实践操作60一、知识储备60二、系统程序与上位机的设计与调试67三、程序调试81问题探究83一、AGV的引导方式83二、AGV的优点83知识拓展AGV的应用84评价反馈84练考题85项目三智能视觉系统的编程与调试86学86工作任务86一、任务描述86二、所需设备88三、技术要求88实践操作88一、知识储备88二、上位机以太网卡的配置95三、上位机软件的配置97四、样本学五、Modbus配置100六、作业配置101七、脚本编写103问题探究105一、视觉系统的成像原理105二、视觉系统的坐标变换105三、视觉系统的误差校正107知识拓展视觉识别焊接机器人109评价反馈109练考题110项目四自动流水线的编程与调试112学112工作任务112一、任务描述112二、所需设备112三、技术要求112实践操作113一、知识储备113二、托盘流水线的编程与调试117三、装配流水线的编程与调试121问题探究126一、视觉识别工业机器人装分拣作业中的应用126二、电动机的精度问题127知识拓展电动机与伺服电动机简介128评价反馈131练考题131项目五六轴工业机器人的编程与调试133学133工作任务133一、任务描述133二、所需设备135三、技术要求136实践操作136一、知识储备136二、工具坐标系的设定142三、托盘流水线和装配流水线的位置调整146四、工业机器人示教与编程147五、工件搬运示教与编程148六、工件装配示教与编程151七、成品拆解示教与编程154问题探究155一、机械零点校对155二、常见问题及法157知识拓展158一、工业机器人的关键技术158二、六种典型的工业机器人159评价反馈161练考题162项目六工业机器人集成系统的编程与调试165学165工作任务165一、任务描述165二、所需设备167三、技术要求168实践操作169一、知识储备169二、主控PLC的编程与调试171三、智能相机系统的编程与调试196四、码垛机器人控制系统PLC编程196五、六关节工业机器人的编程与调试199六、程序调试与运行215问题探究215一、工件识别与定位简介215二、如何实现本项目机器人、视觉系统和PLC之间的通信216知识拓展218一、工业机器人集成技术在铝合金铸造工艺中的应用218二、机电一体化技术简介220评价反馈226练考题227附录228附录A竞赛任务书228附录B竞赛评分表245参考文献