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《控制系统仿真与计算机辅助设计(第2版)》以控制界MATLAB/Simulink语言为主要工具,在的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设行了较的介绍,内括:MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用;各类线系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法;控制系统的计算机辅助分析;基于Simulink的控制系统建模仿真的方法;控制系统的计算机辅助设计算法;PID控制器与控制器设计;控制工程建模仿真应用技巧及半实物仿真等内容。
《控制系统仿真与计算机辅助设计(第2版)》可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书,还可供研究生、科技工作者和教师参考。
出版说明
前言
第1章 控制系统仿真与计算机辅助设计概述
1.1 控制理论和控制系统概述
1.1.1 自动控制理论的历史回顾
1.1.2 控制系统分类
1.2 系统仿真与仿真语言工具概述
1.2.1 系统仿真与控制系统仿真
1.2.2 常规计算机语言的局限
1.2.3 数学软件的发展
1.2.4 控制系统仿真与计算机辅助设计软件
1.3 本书主要结构及相关内容
1.3.1 本书结构概述
1.3.2 MATLAB语言的相关资源
1.3.3 书中的MATLAB代码
1.4 本章要点小结
1.5 br>第2章 MATLAB语言一的基础知识
2.1 MATLAB的数据结构与语句结构
2.1.1 MATLAB语言的变量与常量
2,1.2 MATLAB的数据结构
2.1.3 MATLAB的基本语句结构
2.1.4 数据存储与读取
2.1.5 MATLAB语言的基本运算
2.2 MATLAB基本控制流程结构
2.2.1 循环结构
2.2.2 转移结构
2.2.3 开关结构
2.2.4 试探结构
2.3 MATLAB的M-函数设计
2.3.1 MATLAB语言的函数的基本结构
2.3.2 可变输入输出个数的处理
2.4 MATLAB的图形可视化
2.4.1 二维图形的绘制
2.4.2 三维图形的绘制
2.4.3 图形修饰
2.5 MATLAB的图形用户界面设计入门
2.5.1 图形界面设计工具Guide
2.5.2 菜单设计系统
2.5.3 界面设计举例与技巧
2.6 MATLAB语言与数学问题计算机求解
2.6.1 线代数问题的MATLAB求解
2.6.2 常微分方程问题的MATLAB求解
2.6.3 化问题的MATLAB求解
2.7 本章要点小结
2.8 br>第3章 控制系统模型与转换
3.1 连续线系统的数学模型
3.1.1 线系统的传递函数模型
3.1.2 线系统的状态方程模型
3.1.3 线系统的零极点模型
3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型
3.2 离散系统模型
3.2.1 离散传递函数模型
3.2.2 离散状态方程模型
3.3 框图描述系统的化简
3.3.1 控制系统的典型连接结构
3.3.2 纯时间延迟环节的处理
3.3.3 节点移动时的等效变换
3.3.4 复杂系统模型的简化
3.3.5 基于连接矩阵的结构图化简方法
3.4 系统模型的相互转换
3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换
3.4.2 系统传递函数的获取
3.4.3 控制系统的状态方程实现
……
第4章 线控制系统的计算机辅助分析
第5章 Simulink在系统仿真中的应用
第6章 控制系统计算机辅助设计
第7章 PID控制器与控制器设计
第8章 控制工程中的仿真技术应用
附录
附录A 积分变换问题及MATLAB直接求解
附录B 反馈系统分析与设计程序CtrlLAB简介
参考文献
品相说明:本书为八品,书脊轻微磨损,内页整洁无涂画,无缺页少页,具体以实物照片为准。
品相标准:十品为全新未翻阅;九品近全新有轻微痕迹;八品有明显使用痕迹但内容完整;七品及以下为有破损或缺页,页面会有详细说明。
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