EtherCAT工业以太网应用技术+2

内容简介

《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出联系实际，系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器(ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植、、系统、应用及资料开放，起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰富，体系，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 《EtherCAT工业以太网应用技术》是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合多年工业以太网技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在工业以太网应用领域的*新科研成果，给出了大量的应用设计实例。 《EtherCAT工业以太网应用技术》可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用及信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事EtherCAT工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。

目录

前言第1章工业以太网概述111现线简介112以太网与工业以太网概述313几种流行的工业以太网9第2章EtherCAT通信协议2621EtherCAT概述2622EtherCAT 规范概述3923EtherCAT 物理层服务和协议规范4124EtherCAT 数据链路层4325EtherCAT数据链路层协议规范6026EtherCAT应用层服务7227EtherCAT应用层协议规范79第3章EtherCAT从站控制器8531EtherCAT从站控制器概述8532EtherCAT从站控制器的倍福解决方案9733EtherCAT从站控制器ET110010234EtherCAT从站控制器的数据链路控制13335EtherCAT从站控制器的应用层控制14036EtherCAT从站控制器的存储同步管理14637EtherCAT从站信息接口(SII)15138EtherCAT分布时钟15639EtherCAT从站控制器LAN9252163310EtherCAT从站控制器AX58100190311基于Sitara处理器的EtherCAT工业以太网205312集成EtherCAT的AM353x处理器210313X网络控制器217314Anybus CompactCom嵌入式工业网络通信技术219第4章EtherCAT从站硬件系统设计22541基于ET1100的EtherCAT从站硬件电路系统设计22542基于LAN9252的EtherCAT从站硬件电路系统设计24443 8通道模拟量输入智能测控模块(8AI)的设计24744 8通道热电偶输入智能测控模块(8TC)的设计25245 8通道热电阻输入智能测控模块(8RTD)的设计25646 4通道模拟量输出智能测控模块(4AO)的设计25947 16通道数字量输入智能测控模块(16DI)的设计26348 16通道数字量输出智能测控模块(16DO)的设计26649 8通道脉冲量输入智能测控模块(8PI)的设计270第5章EtherCAT从站评估板与从站栈代码27251 EL9800 EtherCAT从站评估板27252EtherCAT从站栈代码275第6章EtherCAT从站信息规范与XML文件29261EtherCAT从站信息规范29262 XML文件及示例315第7章CANopen与伺服驱动器控制应用协议33171CA线简介33173IEC 618007通信接口标准34574CoE34775CANopen驱动和运动控制设备行规35776CiA402伺服驱动器子协议应用35977CiA402伺服驱动器子协议运行模式368第8章EtherCAT主站38681EtherCAT主站分类38682TwinCAT 3 EtherCAT主站39683Acontis EtherCAT主站40784IgH EtherCAT主站42285SOEM EtherCAT主站43386KPA EtherCAT主站43887RSWECAT Master EtherCAT主站450第9章EtherCAT从站驱动和应用程序设计45491EtherCAT从站驱动和应用程序代架构45492EtherCAT从站驱动和应用程序的设计实例45893EtherCAT通信中的数据传输过程524第10章从站增加数字量和模拟量通信数据的方法528101EtherCAT程序和XML文件修改概述528102EtherCAT从站XML文件的530103在EtherCAT从站开发板上增加一个自定义的变量561104EtherCAT从站增加数字量输入/输出DI/DO数据通信的方法567105EtherCAT从站增加模拟量输入/输出AI/AO数据通信的方法572第11章主站软件安装与从站开发调试592111EtherCAT开发前的准备——软件的安装592112EtherCAT从站的开发调试59510参考文献616