星间可控场力作用的航天器相对运动机理与控制方法+2

内容简介

本书针对以电磁力、库仑力和磁通钉扎效应力为代表的星间可控场力作用，系统论述星间可控场力及其作用的航天器相对运动概念与内涵、研究现状与发展趋势、关键技术，并给出相关研究建议。

目录

前言章 绪论 11.1 基本概念与内涵 21.1.1 基本概念 21.1.2 技术内涵 21.2 星间可控场力研究现状与应用发展历程 31.2.1 星间可控库仑力 31.2.2 星间可控磁场力 101.2.3 星间可控磁通钉扎效应力 171.3 本书组织结构与主要内容 19参考文献 20第2章 星间可控场力作用特点与规律 262.1 电磁学基础 262.1.1 电场力建模与作用规律 262.1.2 磁场力建模与作用规律 292.2 三类作用力统一建模 312.2.1 以库仑力模型为基础的统一建模 312.2.2 统一模型适用分析 332.3 动力学建模关键问题 332.3.1 星间可控场力引入对动力学建模的影响 332.3.2 基于牛顿力学框架的动力学建模 342.3.3 基于分析力学框架的动力学建模 362.4 动力学守恒特 422.4.1 保守力先决条件及建模分析 422.4.2 动力学守恒分析 452.4.3 相对运动特分析 472.4.4 仿真算例 492.5 本章小结 55参考文献 55第3章 电场力作用的航天器相对运动机理 563.1 电场力在轨产生机理与模型 563.1.1 电场力在轨产生机理 563.1.2 星间电场力建模 583.2 动力学建模 583.2.1 一般模型 583.2.2 模型适应简化 603.3 动力学特分析 613.4 本章小结 63参考文献 63第4章 磁场力作用的航天器相对运动机理 654.1 磁场力在轨产生机理与模型 654.1.1 磁场力在轨产生机理 654.1.2 星间磁场力模型与应用分析 674.2 动力学建模 724.2.1 地心惯系下电磁航天器轨道动力学模型 724.2.2 相对运动动力学模型 754.2.3 坐标系转换矩阵 764.3 动力学特分析 774.3.1 控制能力 774.3.2 自对接特 784.3.3 自对准特 864.4 本章小结 93参考文献 93第5章 磁通钉扎效应力对磁场力作用的拓展及其他星间可控场力 945.1 磁通钉扎效应及其作用力/力矩模型 945.1.1 受限三磁偶极子关系 965.1.2 远场电磁力/力矩模型 975.1.3 磁通钉扎效应力/力矩模型误差分析 985.2 磁通钉扎作用的被动稳定及其对磁场力作用的动力学拓展与约束 1015.2.1面磁通钉扎效应力/力矩特 1015.2.2 磁通钉扎效应力/力矩刚度特与被动稳定分析 1065.2.3 磁通钉扎作用的双星相对轨迹运动建模 1115.2.4 相衡态存在与静态构形稳定分析 1165.3 其他可控星间场力作用 1285.3.1 电磁涡流消旋基本概念 1285.3.2 初步控制设计 1295.4 本章小结 134参考文献 135第6章 利用星间可控场力作用特点与规律的控制策略与方法 1376.1 基于星间可控场力作用相衡态的构型重构 1376.1.1 两星电磁编队相衡态求解 1386.1.2 基于不变流形的相衡态重构优化设计 1426.2 基于电磁自对准/自对接特的航天器柔对接 1516.2.1 动力学模型及“星间电磁+磁通钉扎作用”力学模型 1516.2.2 磁通钉扎辅助的电磁柔对接控制设计 1546.2.3 地面试验数据分析 1566.3 本章小结 161参考文献 162彩图