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本教材是根据教育部高等院校工科本科“理论力学”课程教学基本（多学时）要求编写的。是作者继《Ｍａｐｌｅ 理论力学》出版后，将理论力学和计算机技术结合起来的又一部新型教材，次讲解了李银山提出的一种解决强非线性振动问题的快速解析法———谐波能量平衡法。本书由《理论力学》上、下册两部分组成，共计２８ 章。基本上涵盖了经典理论力学所涉及的所有问题，具体包括静力学、运动学、动力学、分析力学、专题和应用。内容完整、结构紧凑、叙述严谨、逻辑性强。配有手算和电算（Ｍａｐｌｅ 软件）两类例题，带有思考性的思考题和Ａ、Ｂ、Ｃ 三类习题。下册内容主要包括：达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程、拉格朗日方程、哈密顿原理与正则方程；碰撞、微振动、刚体空间动力学、变质量动力学；宇宙飞行动力学、运动稳定性、理论力学中的概率问题、非线性振动、分岔和混沌等共计１３ 章。本书适用于理工科本科生理论力学教学使用，也可作为研究生和工程技术人员对理论力学专题的学习研究参考书。为便于教师使用本教材，本书配备了多媒体电子教案，可加力学课程教学研讨ＱＱ 群２４２９７６７４０ 索取。
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