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本书以TMS320F2812为代表，具体介绍TMS320F2812的结构、寻址方式和指令系统、程序编写和调试、数字I/O模块、事件管理器模块、模数转换器、SPl模块、SCl模块、eCAN控制器模块、数字信号处理算法和电动机数字控制。
目 录前 言第1章 TMS320F2812的结构 11.1 芯片能和结构 11.2 CPU结构与寄存器 111.3 程序流 261.4 乘法操作 271.5 移位操作 281.6 CPU中断与复位 321.7 流水线 411.8 存储器映射 51第2章 寻址方式和指令系统 552.1 寻址方式 552.2 C28x汇编语言简介 64第3章 程序编写和调试 653.1 软件开发流程 653.2 集成开发环境CCS 673.3 TMS320F2812开发板DSK2812 77第4章 数字I/O模块 854.1 概述 854.2 数字I/O端口工作模式 854.3 数字I/O端口寄存器 864.4 数字I/O端口应用举例 96第5章 事件管理器模块 995.1 概述 995.2 通用定时器 1015.3 全比较单元 1145.4 PWM电路 1165.5 PWM波形产生 1185.6 捕获单元 1235.7 正交编码器脉冲电路 1265.8 事件管理器中断 1285.9 事件管理器的寄存器 1305.10 应用举例——频率测量 133第6章 模数转换器(ADC) 1366.1 概述 1366.2 自动排序器工作原理 1386.3 ADC时钟的预标定 1436.4 ADC供电模式和上电顺序 1446.5 ADC寄存器 1456.6 应用举例——传感器信号采集 156第7章 SPI模块 1607.1 增强型SPI模块简介 1607.2 SPI模块操作 1647.3 SPI中断 1667.4 SPI控制寄存器 1707.5 应用举例——EEPROM存储器读写 177第8章 SCI模块 1828.1 SCI结构 1828.2 SCI寄存器 1948.3 应用举例——串行通信 206第9章 eCAN控制器模块 2119.1 eCAN控制器概述 2119.2 eCAN控制器模块寄存器 2179.3 eCAN模块的配置 2369.4 应用举例——eCAN通信自测试 246第10章 数字信号处理算法 25210.1 基于FFT的频谱分析 25210.2 FIR数字滤波 258第11章 电动机数字控制 26611.1 直流电动机 26611.2 无刷直流电动机 27011.3 永磁同步电动机 284参考文献 296
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