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本书是针对“机械工程控制基础”机械类专台课程，为学生复研编写的学书。全书共8聿括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的误差分析和计箅、控制系统能校正。每括内容提要、基本要求、与难点、解答4个板块的内容。本书内容、突出、分析透彻、理论联系实际，可帮助学生理清思路、掌握、突破难点，从而提髙分析和解决实际工程控制问题的能力。本书可作为课程学士研究生人学考试的复，也可作为普通高等院校\"机械工程控制基础\"课程的教师教学参考书，也可供有关机械工程技术人员参考。
章 绪论 1一、内容提要 1二、基本要求 5三、与难点 5四、解答 5第2章 控制系统的数学模型 17一、内容提要 17二、基本要求 2、与难点 28四、解答 28第3章 控制系统的时域分析法 51一、内容提要 51二、基本要求 56三、与难点 5、解答 57第4章 控制系统的频域分析法 68一、内容提要 68二、基本要求 81三、与难点 81四、解答 82第5章 控制系统的稳定 103一、内容提要 103二、基本要求 110三、与难点 110四、解答 110第6章 控制系统的根轨迹分析法 121一、内容提要 121二、基本要求 124三、与难点 124四、解答 124第7章 控制系统的误差分析和计算 130一、内容提要 130二、基本要求 135三、与难点 135四、解答 135第8章 控制系统能校正 147一、内容提要 147二、基本要求 159三、与难点 159四、解答 161参考文献 181
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