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" 《嵌入式系统 体系结构、编程与设计(第3版)》将帮助读者深入理解嵌入式系统软硬件设计的基础知识。本书通俗易懂,穿插大量图形、示例、样例代码和系统设计案例,便于学生查阅和学习。 ◆ 新版用更多篇幅讲述嵌入式系统的设计和开发过程 ◆ 包含学术界和研究人员感兴趣的新技术领域,如片上系统设计、计算系统的体系结构、分布式联网嵌入体系结构和车载技术 ◆ 透彻阐述嵌入式硬件的体系结构、设计过程、设计方法、接口技术、总线、协议、硬件中断、软件中断、嵌入式软件编程、程序建模、进程间同步和实时操作系统 ◆ 在示例的引导下全面分析广泛使用的RTOS:μCOS-II、VxWorks、Windows CE、OSEK和实时Linux ◆ 包含多个案例研究(巧克力自动售卖机、数码相机、TCP/IP堆栈创建、机器人管弦乐队、自动巡航控制、智能卡、在移动电话中输入SMS),呈现程序建模方法以及系统设计的软件工程实践"
第1章? 嵌入式系统简介 1
1.1? 嵌入式系统 2
1.1.1?
系统 2
1.1.2?
嵌入式系统 2
1.1.3?
嵌入式系统和通用计算系统 3
1.2? 嵌入系统中的处理器 5
1.2.1?
微处理器 5
1.2.2?
微控制器 6
1.2.3?
ARM 8
1.2.4?
RISC 8
1.2.5?
CISC 9
1.2.6?
SoC 9
1.2.7?
数字信号处理器(DSP) 9
1.2.8?
专用处理器 9
1.3? 系统中的嵌入式硬件
单元和设备 11
1.3.1?
构建块 11
1.3.2?
嵌入板 16
1.4? 嵌入式系统中的软件和
编程语言概述 16
1.4.1?
嵌入式软件ROM映像 16
1.4.2?
用机器码编写软件 17
1.4.3?
用特定于处理器的汇编
语言编写软件 18
1.4.4?
用语言编写软件 18
1.5? 嵌入式系统的设计过程 20
1.6? 嵌入式系统的体系结构 21
1.7? 嵌入式系统的模型 22
1.8? 嵌入式系统的分类 24
?
1.9? 嵌入式系统设计者需要
具备的技能 25
1.10?
示例嵌入式系统 26
本章小结 28
关键词及其定义 28
复习题 32
实践练习题 33
第2章? 嵌入式系统的设计和开发过程
35
2.1? 嵌入式片上系统(SoC)和
VLSI电路设计技术 36
2.1.1?
SoC 36
2.1.2?
VLSI电路设计技术 38
2.1.3?
SoC或VLSI设计中
使用的ASIC 38
2.1.4?
IP核 38
2.1.5?
多个处理器 39
2.2? 复杂系统设计和处理器 39
2.2.1?
复杂系统和微处理器 39
2.2.2?
使用嵌入式处理器构建
复杂系统 43
2.3? 嵌入式系统的构建过程 44
2.4? 嵌入式系统的设计过程 44
2.4.1?
设计过程中使用的概念 44
2.4.2?
软件设计过程 45
2.4.3?
设计指标 46
2.4.4?
设计过程中的抽象步骤 47
2.5? 嵌入式系统设计中的挑战
48
2.6? 嵌入式系统设计中的挑战:
优化设计指标 49
?
2.7? 嵌入式软件开发的
挑战和问题 51
2.8? 嵌入式系统中软硬件的
协同设计 52
2.8.1?
软硬件的权衡 54
2.8.2?
嵌入式系统中软硬件协同设
计的挑战:优化设计指标 54
2.9? 嵌入式系统的设计技术 54
2.9.1?
IC技术 54
2.9.2?
VLSI技术 56
2.10?
系统设计的形式化 56
2.11?
设计过程和设计案例 57
2.11.1?
巧克力自动售卖机(ACVM) 57
2.11.2?
智能卡 59
2.11.3?
数码相机 62
本章小结 64
关键词及其定义 65
复习题 66
实践练习题 67
第3章? 8051、AVR和ARM微控制器、
现实中的接口和I/O总线 69
3.1? 微控制器和微处理器简介
70
3.2? 嵌入式和外部存储器设备
70
3.3? 微控制器-8051的体系结构 71
3.3.1?
8051微控制器的硬件
体系结构 71
3.3.2?
ATMEL 89x51系列微控制器
硬件体系结构 72
3.3.3?
ATMEL 90Sxx系列 73
3.3.4?
指令集 73
3.3.5?
IO端口、电路以及IO编程 76
3.3.6?
外部存储器接口电路 77
3.3.7?
计数器和定时器 78
3.3.8?
串行数据通信输入/输出 79
3.3.9?
8051中的中断 80
3.4?
ATMEL AVR微控制器 80
3.5?
ARM微控制器 82
3.6? 计算机系统总线 83
3.6.1?
CPU/微处理器系统总线 83
3.6.2?
存储器设备接口 86
3.7? 现实的接口 88
3.7.1?
现实接口电路中的设备地址 88
3.7.2?
I/O设备和组件的连接 89
3.7.3?
I/O:管理数据 90
3.7.4?
串行和并行I/O 91
3.7.5?
设备中断和IO 93
3.8?
I/O性能 93
3.9? I/O总线 94
3.9.1?
总线仲裁 95
3.9
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