内容简介
本书除绪论外共分为10章。绪论括本课程的内容、发展简史和学。前3章为静力学，分别是力和约束、力系的简化衡问题——矢量方法；随后3章为运动学括运动学基础、刚体面运动和点的合成运动； 后4章为动力学，分别是质点动力学、质点系动力学——矢量方法衡问题——能量方法和质点系动力学——能量方法。
目录
绪论0．1 理论力学的内容0．2 理论力学发展简史0．3 理论力学的学第1章 力和约束1．1 力、力矩和力偶1．2 约束的基本类型1．3 物体的受力分析和受力图本章要点和解题指导扩展阅读建议br/>第2章 力系的简化2．1 力系的基本特征量：主矢与主矩2．2 力系简化2．3行力系和重心本章要点和解题指导扩展阅读建议br/>第3章衡问题：矢量方法3．1 力系衡方程及其应用3．2 考虑摩擦衡问题3．3面桁架的静力计算本章要点和解题指导扩展阅读建议br/>第4章 运动学基础4．1 点的运动4．2 刚体移4．3 刚体的定轴转动本章要点和解题指导扩展阅读建议br/>第5章 刚体面运动5．1 刚面运动的描述5．2面运动刚体上点的速度5．3面运动刚体上点的加速度本章要点和解题指导扩展阅读建议br/>第6章 点的合成运动6．1 运动、相对运动和牵连运动6．2 速度合成定理6．3 加速度合成定理本章要点和解题指导扩展阅读建议br/>第7章 质点动力学7．1 质点运动的动力学建模7．2 质点运动的动力学分析7．3*单自由度系统的线振动7．4*非惯系中的质点运动本章要点和解题指导扩展阅读建议br/>……第8章 质点系动力学：矢量方法第9章衡问题：能量方法第10章 质点系动力学：能量方法附录：常见几种均质物体的转动惯量和回转半径案索引参考文献
摘要与插图
绪;论
0.pan style="font-family:宋体">理论力学的内容
力学是描述和预测固体和流体位置和形状间变化的科学。位置和形状的变化也被称为机被运动。位置和形状变化是自然界中普遍的运动形态括大宇宙，小基本粒子的运动。更复杂的，如物理、化学乃生物活动，含位置和形状的变化。同时，位置和形状变化也是工程系统中广泛存在的运动形态。对不同类型位置和形状变化的研究产生了不同的力学分支。力学虽然起源于物理学，但它的内容已经远远超过物理学的内容。由于在工程问题中应用的广泛，力学在工程技术的推动逻辑演化，成为一门独立的学科。力学属于技术科学的范畴，是许多工程技术的理论基础，又在广泛的应用过程中不断得到发展。不论是历史较长的土木工程、建筑工程、水利工程、机械工程、船舶工程等，还是后起的航空航天工程，核技术工程、生物医学工程等，都越来越多地需要力学的支持，而有些是在力学理论指导下发展起来的。力学同时也是一门基础科学，闸明具有普遍的规律。力学的目的是解释和预测自然界和工程系统中的物理现象，并以此作为工程应用的基础。
作为一门力学课程，理论力学涉及力学的普遍和基本的概念和理论，是其他各门力学分支的共同基础。同时，理论力学也是相关专业后续课程的基础，为建立与力学有关的各种基本概念和理论，理论力学主要研究质点和质点系的位置间的变化。质点是只有质量没有体积的儿何点。当所研究对象的运动范围远远超过它本身的儿何尺度时，其形状对运动的影响微小，可以忽略不计，此时该研究对象可以简化为质点。有限或无限个有某种联系质点构成的系统称为质点系。刚体、变形固体、流体等都可以看作质点系。对于那些在运动中变形极小，或虽有变形但不影响其整体运动的系统，可以不考虑其变形而认为系统中各个质点间的距离保持不变。这种不变形的质点系称为刚体。由多个刚体组成的系统称为刚体系。理论力学的研究对括质点、质点系、刚体和刚体系。
理论力学的特点是要求建立运用理论知识对从实际问题，是工程问题中抽象出来的各种力学模行分析和计算。所谓力学模型是对自然界和工程技术中复杂的实际研究对象的合理简化。质点和刚体都是基本的力学模型。对实际物体简化为何种力学模型，取决于问题的质。例如，分析航天器绕地球运行的轨道运动时，由于航天器的尺远远小于轨道半径，可以将航天器简化为质点。相应地，研究小卫星编队飞行时，编队飞行的小卫星可以简化为质点系。但在分析航天器绕质心转动的姿态运动时，需要将航天器简化为刚体。对于带有挠太阳帆板的航天器，刚体模型仍过于简化，不能正确反映问题的实质，需要引人更复杂的模型。
理论力学由三部分内容组成：静力动学和动力学。静力学（statics，其中拉丁词根status为站立的意思）主要分析系衡时所受力系应满足的条件，也讨论系统受力分析，以及力系简化的方法。运动学（kinematics,其中希腊词根kinesis为运动的意思）仅从几何角度分析系统的运动，如位移、速度和加速度等，而不考虑引起运动的物理原因。动力学（dynamics.其中希腊词dynamis的本意是力）分析系统的运动与作用于系统的力系之间的关系。静力学中所涉及的静止衡是运动的特殊形态。因此，也可以认为静力学是动力学的一种特殊情形。但为了满足工程技术的需要，静力学已经积累了丰富的内容，成为理论力学相对独立的组成部分。
0.2理论力学发展简史
粗略划分，力学的发展经历古代、经典代和现代4个阶段。1600年前为古代力学，有个别正确的力学结论并解决当时的工程问题，但还没有现代意义上的力学理论。1600年到1900年的力学为经典力学，其中又可以分为奠基阶段、发展阶段和成熟阶段，各自历时大约100年。在经典力学奠基阶段，形成了力学的基本工作方法，将基本的物理原理表达为定量的数学关系（而不像以往那样只关注因果解释），再利用数学论证预测新的物理现象。这一方法由伽利略（Galileo Galilei，1564-1642）
并为牛顿（Isaac Newton,1642-1727）所继承和发扬。在经典力学发展阶段做出主要贡献的主要是数学家，在解决力学问题的同时，发展需要的数学方法。这都使得数学和力学密切结合，物理原理比较清晰的力学分支有了基本完善的数学结构。经典力学成熟阶段，在数学结构继续发展完善的同时，工程问题的需求也了力学的发展，力学已经不在是基础科学，逐步增加技术科学的色彩。1900年后，力学从物理学中分离出来，成为独立的学科，侧重解决工程问题，形代力学。1960年后，以计算机在力学中的广泛应用为标志，现代力学诞生。
力学是物理概念、数学方法、计算工具和实验技术以及时常还有工程目标的有机……
