番茄采摘机器人快速无损作业研究

内容简介

在我国农业快速步入机械化的背景下，果蔬生产作业的机械化仍存在大量，而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力，采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究展程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题而通过力学特与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合，系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、勃弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株－果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究，有力地推动机器人采摘技术步。

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