自动控制原理

内容简介

本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用。主要内容包括自动控制系统的一般概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析，根轨迹分析法，频域分析法，控制系统的校正与设计，非线性系统分析，采样控制系统，自动控制系统的分析与调试。各章配有大量习题。
　　本书力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学，力求达到紧密联系实际、学以致用的目的。
　　本书适用于本、专科电气自动化技术、电力系统自动化技术、过程A动化技术以及应用电子技术等电类专业的教学，也可作为相关T程技术人员的参考书籍。

目录

第1章  自动控制系统的一般概念
　1．1  自动控制系统的发展概述
　1．2  自动控制系统的基本方式
　1．2．1开环控制系统
　1．2．2闭环控制系统
　1．3  自动控制系统的组成和分类
　1．3．1  自动控制系统的组成
　1．3．2  自动控制系统的分类
　1．4  自动控制系统的性能要求
　1．4．1  稳定性
　1．4．2稳态性能指标
　1．4．3动态性能指标
　本章小结
　习题
第2章  自动控制系统的数学模型
　2．1控制系统的微分方程
　2．1．1  系统微分方程的建立
　2．1．2建立系统微分方程举例
　2．1．3应用拉氏变换求解微分方程
　2．2  传递函数
　2．2．1传递函数的定义
　2．2．2传递函数的性质
　2．2．3复数阻抗法
　2．2．4典型环节的传递函数
　2．3系统动态结构图
　2．4系统结构图等效变换
　2．4．1  系统框图的画法
……
第9章　自动控制系统的分析与调试
附录
参考文献