普通高等教育“十五”规划教材·高职高专教育：微机控制技术（第2版）

内容简介

《普通高等教育“十五”规划教材·高职高专教育：微机控制技术（第2版）》以MCS一51单片机技术为依托、针对当前学生的就业和教学需要编写而成。全书共分8章，主要内容有：微机控制系统的概述、过程输入／输出通道与接口、人机接口、数字控制器、抗干扰技术、系统设计及实例、集散型控制系统及现场总线技术等。
　　《普通高等教育“十五”规划教材·高职高专教育：微机控制技术（第2版）》可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科举办的二级职业技术学院和民办高校的工业电气自动化、应用电子技术、机电一体化技术、数控技术应用和计算机应用等专业的教材使用，也可供相关工程技术人员参考。

目录

第1章 概述
1.1 微机控制系统的概念
1.1.1 微机控制系统的发展概况
1.1.2 微机控制系统的组成
1.1.3 微机控制系统的结构和原理
1.1.4 微机控制系统的特点
1.2 微机控制系统的分类
1.2.1 计算机操作指导控制系统
1.2.2 直接数字控制系统（DDC）
1.2.3 监督计算机控制系统（SCC）
1.2.4 集散型控制系统（DCS）
1.2.5 现场总线控制系统（FCS）
1.3 微机控制的主要研究内容及发展前景
1.3.1 技术性能指标
1.3.2 研究内容
1.3.3 发展方向及应用前景
第2章 过程输入通道与接口
2.1 输入通道的结构与信号转换
2.1.1 数字量输入通道
2.1.2 模拟量输入通道
2.1.3 AI的常用器件及电路
2.2 模拟量输入通道中的常用放大器
2.2.1 测量放大器
2.2.2 可编程放大器
2.2.3 隔离放大器
2.3 A／D转换器与单片机接口电路
2.3.1 8位转换器ADC0809与MCS一51单片机接口电路
2.3.2 12位转换器AD574A与MCS一51单片机接口电路
2.3.3 V／F压频转换器
第3章 过程输出通道与接口
3.1 输出通道的结构及常用电路
3.1.1 数字量输出通道
3.1.2 模拟量输出通道
3.2 D／A转换器与单片机接口电路
3.2.1 8位转换器DAC0832与MCS一51单片机接口电路
3.2.2 12位转换器DACl208与MCS一51单片机接口电路
3.2.3 F／V频压转换器
3.3 常用执行器
3.3.1 固态继电器
3.3.2 伺服电机
3.3.3 步进电机
3.3.4 电磁阀
3.3.5 变频器
第4章 人机接口
4.1 键盘接口方法
4.1.1 独立式连接的非编码键盘
4.1.2 矩阵式连接非编码键盘
4.2 数码显示方法
4.2.1 8段LED显示器结构与原理
4.2.2 LED显示器两种显示方式
4.2.3 用软件译码的8位动态LED显示接口电路
4.3 微型打印机及接口电路
4.3.1 GPl6微型打印机的工作原理
4.3.2 MCS一51单片机和GPl6的接口电路
第5章 数字控制器
5.1 PID模拟控制器及其调节规律的数字化
5.2 ：PID控制器的几种改进形式
5.2.1 带有死区的PID算法
5.2.2 积分分离的PID算法
5.3 PID控制参数的整定
5.3.1 按扩充临界比例度法整定T和KpTiTD
5.3.2 按扩充响应曲线法整定T和KPTITD
5.4 串级控制技术
5.4.1 串级控制的结构和原理
5.4.2 数字串级控制算法
5.4.3 副回路微分先行串级控制算法
5.5 前馈一反馈控制技术
5.5.1 前馈控制的结构和原理
5.5.2 前馈一反馈控制结构
5.5.3 数字前馈一反馈控制算法
5.6 模糊控制器
5.6.1 模糊控制的基本思想
5.6.2 模糊控制器的基本结构
5.6.3 模糊控制的应用实例
第6章 抗干扰技术
6.1 干扰的来源和分类
6.1.1 干扰的来源
6.1.2 干扰的分类
6.2 硬件方面对几种主要干扰的抑制方法
6.2.1 电源噪声的抑制
6.2.2 过程通道干扰的抑制
6.2.3 接地技术
6.3 CPU软件抗干扰
6.3.1 人工复位
6.3.2 掉电保护
6.3.3 睡眠抗干扰
6.3.4 指令冗余
6.3.5 软件陷阱
6.3.6 程序运行监控电路
6.4 输人输出通道软件抗干扰
6.4.1 数字信号的输入方法
6.4.2 数字信号的输出方法
6.4.3 数字滤波
6.5 可靠性与故障诊断
6.5.1 可靠性设计
6.5.2 故障诊断
第7章 系统设计及综合实验
7.1 微机控制系统设计的要求和步骤
7.1.1 系统设计的基本要求
7.1.2 系统设计的特点
7.1.3 确定系统总体控制方案
7.1.4 建立数学模型和确定控制算法
7.1.5 微型机和接口电路的选择
7.1.6 系统总体设计
7.2 电热水暖恒温自动控制系统
7.2.1 系统设计目标及控制算法
7.2.2 电压前馈与