内容简介
本教材是由高职高专计算机教材编委会征稿，经中国计算机学会教育委员会高职高专学组评 审，由电子工业出版社出版的。 本教材共分13章，以微处理器在测量控制中的应用技术为中心，介绍了组成微机测控系统 的各个环节。在选材上考虑了适应性（非自控专业读者）、实用性、系统性和完整性。其中 ， 第1章到第4章介绍了自动控制系统的基本知识和控制系统中使用的传感器、执行器，目的是 为非自动控制专业的读者提供有关测量和控制方面的必要知识，包括自动控制系统的工作原 理、对计算机控制系统的基本要求、控制系统的分类、连续控制系统的数学模型和传递函数 分析法、传感器和执行器等。已经学过自动控制原理课程的读者可以略去这部分内容。第5 章到第12章介绍了微机测量控制所需的各种技术，包括计算机测量控制系统输入/输出技 术、数据处理技术、抗干扰技术、PID控制技术、复杂控制系统、可编程程序控制器、集散 系统和CIMS系统简介以及微机测量控制系统中使用的单片机。第13章介绍了由单片机、 工控机、PLC组成的微机测控系统和数控机床的实例。本教材编写过程中注重物理概念的叙 述，避免复杂的数学推导，力求做到重点突出、通俗易懂、注重实用。 本教材由南京师范大学俞光昀担任主编。陈战平编写了第3章、第12章；季菊辉编写了第2章 、第6章、第9章，俞光昀编写了第1章、第4章、第5章、第7章、第8章、第10章、第11章和 第13章。全书由俞光昀统一编排定稿。南京航天航空大学顾宝根教授担任本书的主审，对 本书的初稿进行了认真的修改，并提出了许多宝贵的意见，编者对顾教授的热情帮助?腿险? 指导表示诚挚的感谢。 本教材在编写过程中，吸取了许多兄弟院校计算机控制技术教材的优点，得到了许多老师的 帮助，在此一并表示感谢。 由于编者水平有限，错误和不足之处在所难免，敬请同行和读者批评指正。 浏览本商品所属分类 图书 >> 计算机/网络 >> 自动化控制
目录
第1章计算机控制系统概述 11自动控制系统的工作原理 111自动控制的任务 112反馈控制系统的工作原理 113反馈控制系统的组成 114自动控制系统的类型 12对控制系统的基本要求 121控制系统的典型外作用函数 122闭环控制系统的过渡过程 123闭环控制系统的控制指标 124计算机控制系统的综合控制指标 13计算机控制系统的组成和分类 131计算机控制系统的一般概念 132计算机控制系统的硬件组成 133计算机控制系统的软件组成 134计算机控制系统的分类 小结 习题 第2章连续控制系统的数学模型和传递函数分析法 2.1被控对象特性的类型 2.1.1有自衡非振荡过程的响应曲线 2.1.2无自衡非振荡过程的响应曲线 2.1.3有自衡振荡过程的响应曲线 2.1.4具有反向特性的过程的响应?擢? 2.2被控对象特性的一般分析 2.2.1放大系数K0 2.2.2时间常数T0 2.2.3时滞τ 2.3微分方程的建立 2.3.1建立系统微分方程的一般规律 2.3.2建立微分方程的步骤和方法 2.4拉氏变换和传递函数 2.4.1拉氏变换 2.4.2常用函数的拉氏变换表 2.4.3拉氏变换法则 2.4.4从微分方程到传递函数 2.4.5用拉氏反变换求系统或环节的输入响应 2.5方块图及其变换 2.5.1方块图 2.5.2方块图的等效变换 2.6控制系统的阶跃响应 2.6.1一阶系统的阶跃响应 2.6.2二阶系统的阶跃响应 2.7控制系统的稳定性和稳定判据 2.7.1稳定性的基本概念 2.7.2劳斯稳定判据 小结 习题 第3章传感器 3.1传感器概述 3.1.1传感器的作用及组成 3.1.2传感器分类 3.1.3对传感器的主要技术要求 3.1.4不同领域使用的传感器 3.1.5用于机器人的传感器 3.1.6家用设施中使用的传感器 3.1.7医疗卫生保健领域使用的主要传感器 3.2机械量传感器 3.2.1压电传感器 3.2.2电感式接近传感器 3.2.3光栅位移传感器 3.3热工量传感器 3.3.1集成温度传感器 3.3.2高分子材料湿度传感器 3.3.3涡流流量传感器 3.4光传感器 3.4.1光电式传感器 3.4.2红外光传感器 3.4.3紫外线传感器 3.5其他传感器 3.5.1气敏传感器 3.5.2超声波传感器 3.5.3霍尔传感器 小结 习题 第4章执行器 4.1执行器概述 4.1.1执行器应具备的主要技术特征 4.1.2执行器的分类及特点 4.2气动执行器 4.2.1气动执行器的基本结构和工作原理 4.2.2气动执行器与计算机的连接 4.3电动执行器 4.3.1伺服电动机 4.3.2步进电机 4.3.3调节阀 4.3.4电磁阀 4.3.5固态继电器 4.4液压执行器 4.5防火、防爆和手动/自动、无扰动切换 4.5.1防爆栅 4.5.2手动/自动、无扰动切换 小结 习题 第5章计算机测量控制系统输入/输出技术 5.1模拟量输入通道 5.1.1输入信号的处理 5.1.2模拟多路开关 5.1.3程控增益放大器 5.1.4采样和采样定理 5.1.5A/D转换器和微处理器的连接 5.2模拟量输出通道 5.2.1模拟量输出通道的结构形式 5.2.2单片D/A转换器和CPU的连接 5.2.3D/A转换器的输出方式 5.2.4D/A转换模板的通用性 5.3开关量输入/输出通道 5.3.1数字量输入接口 5.3.2数字量输出通道 小结
