内容简介
本书主要研究导航多传感器信息融合技术及其在远程战略导弹制导系统中的应用问题，以及天文导航与制导系统的关键传感器——星体跟踪器的设计技术。具体内容涉及信息融合理论，分散化滤波技术，故障检测技术，组合制导技术，传感器技术，以及仿真技术。
目录
第一章 导航多传感器信息融合方法研究 1．1 导航信息融合方法综述 1．1．1 前言 1．1．2 导航多传感器信息融合 1．1．3 分散化滤波 1．1．4 信息联合滤波 1．2 组合导航估计融合方法 1．2．l 定制多传感器的估计融合方法 1．2．2 线性系统估计融合方法 1．3 多信息源融合导航系统 1．3．1 组合导航融合信息系统组成 1．3．2 组合导航融合信息系统体系结构第二章 惯性／天文／GPS组合制导系统研究 2．1 惯性测量基准误差分析 2．1．1 空间稳定惯性测量基准系统 2．1．2 天文导航系统对惯性基准误差的观测 2．1．3 定位系统对惯性测量基准的辅助 2．2 INS／CNS／GPS制导系统 2．2．1 制导技术 2．2．2 INS／CNS／GPS组合制导结构方案 2．2．3 INS／CNS／GPS组合制导信息融合 2．2．4 INS／CNS／GPS组合制导工作序列 2．3 制导……
