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内容简介
全书共9章，分别介绍了PVC涂胶机器视觉检测技术、PVC涂胶喷涂技术、检测系统硬件结构、检测系统软件程序及生产通信系统的原理、特点及展望。介绍了车身下底盘PVC涂胶的机器视觉检测技术，针对系统待检测的需行了详尽分析，并根据所需设计软件及硬件结构。通过检测结果有效地控制PVC涂胶的边界范围，从而改善PVC喷涂效果，稳定车身底盘扇面喷涂区域，消除对下装车间安装零件干涉的质量风险。在系统需求的基础上研究设计出了系统流程。
目录
目录1绪论1.1技术研究概述1.2章节安排2机器视觉技术2.1研究背景与应用2.2国内外研究现状2.3机器视觉技术特点2.4机器视觉工作原理2.5本章小结3PVC涂胶喷涂技术3.1研究背景与现状3.2PVC涂胶特点3.3PVC涂胶分类3.4PVC喷涂工艺3.4.1细密封工艺3.4.2底盘喷涂工艺3.4.3PVC涂胶缺陷3.5机器人喷涂技术3.5.1机器人结构3.5.2机器人数量3.5.3机器人型号3.5.4机器人本体3.5.5细密封机器人站3.5.6UBS机器人站3.6本章小结4PVC涂胶关键技术参数4.1温度4.1.1储存温度4.1.2使用温度4.2喷嘴4.2.1喷嘴成分4.2.2喷嘴尺4.2.3喷嘴形状4.2.4喷嘴流量4.3喷涂压力4.4走枪速度4.5机器人仿形4.6本章小结5机器视觉检测系统框架5.1机器视觉检测系统应用环境5.2机器视觉检测系能5.2.1硬件通信5.2.2图像采集5.2.3数据信息5.2.4分割区域5.2.5系统稳定5.2.6系统5.3机器视觉检测系统设计5.3.1系统硬件设计5.3.2系统软件设计5.4编程技术5.5本章小结6机器视觉检测系统硬件6.1机器视觉检测系统硬件结构6.2识别区域检测模块6.2.1涂胶缺陷6.2.2涂胶缺陷识别6.3图像采集系统6.3.1检测相机型号6.3.2镜头型号选择6.4照明研究6.5采集模块接口6.6本章小结7机器视觉检测系统软件7.1人机界面7.2数据库7.3算法模块7.3.1模块设计与实现7.3.2检测算法组态化7.3.3并行检测流程7.3.4算法模块接口7.4结果分析7.5本章小结8视觉系统与生产系统通信8.1视觉检测系统框架8.2视觉系统8.3输送系统通信8.4IPS-L和IPS-T系统通信8.4.1方案设计8.4.2方案实施8.4.3调试阶段8.5本章小结9结论与展望9.1结论9.2工作展望附录附录A视觉系统HMI人机界面说明