中国电子信息息工程科技发展研究:机器人专题

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内容简介

本书围绕机器人技术和系统的现状和趋势从多个角行概述。首先简述了机器人的起源和发展历程,机器人系统的分类而从工业机器人、服务机器人、特种机器人三个方面介绍了和国内的研究现状,结归纳了机器人技术和产业的发展趋势,对推动我国机器人技术和产业发展给出了一些建议。

目录

目录《中国电子信息工程科技发展研究》编写说明前言第1章 绪论 11.1 机器人发展简述 11.2 机器人的分类 3第2章 全球机器人研究现状 62.1 工业机器人 62.1.1 工业机器人关键技术研究现状 62.1.2 工业机器人典型系统 92.2 服务机器人 172.2.1 服务机器人关键技术研究现状 172.2.2 服务机器人典型系统 252.3 特种机器人 342.3.1 特种机器人关键技术研究现状 342.3.2 特种机器人典型系统 40第3章 我国机器人研究现状 493.1 我国工业机器人研究现状 493.2 我国服务机器人研究现状 523.3 我国特种机器人研究现状 61第4章 机器人技术发展趋势与展望 704.1 机器人技术发展趋势 704.2 机器人产业发展趋势 724.3 我国机器人技术与产业发展建议 744.3.1 机器人技术发展建议 744.3.2 机器人产业发展建议 75致谢 77参考文献 78

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