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本书主要内容包括圆柱齿轮减速器装调与维修、蜗轮蜗杆减速器装调与维修及摆线针轮减速器装调与维修是三个典型学习任务,每个典型学习任务主要包括减速器的认知、减速器的拆卸、减速器的结构和工作原理、减速器零件的认知与测绘、减速器的润滑与密封等。