无人机任务规划

内容简介

任务规划是无人机使用过程中的必要和关键环节。毛红保、田松、晁爱农编著的《无人机任务规划》对无人机任务规划的相关概念、支撑技术和主要方法过程进行较为全面的分析和探讨，包括任务规划的概念内涵及系统发展，任务规划环境的数字地图技术和威胁空间建模技术，任务规划的主要技术方法，如任务分配、航路规划、链路使用规划、侦察传感器使用规划等，以及任务规划的检验和评估。
　　本书内容涵盖面广，可作为无人机领域使用管理人员或教学、科研人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。

目录

第1章　绪论
　1.1　任务规划的概念
　1.2　任务规划的内涵
　1.3　任务规划系统
　　1.3.1　任务规划系统的概念及设备组成
　　1.3.2　外军战术任务规划系统发展概况
　　1.3.3　战术任务规划系统的功能及特点
　1.4　无人机任务规划
　　1.4.1　无人机任务规划的内容
　　1.4.2　无人机任务规划的特点
　　1.4.3　无人机任务规划流程
　　1.4.4　无人机任务规划系统的未来发展
　1.5　小结
　参考文献
第2章　任务规划的数字地图技术
　2.1　引言
　2.2　地理空间的数学构建
　　2.2.1　地球的形状及大小
　　2.2.2　地理坐标系的建立
　2.3　地图知识基础
　　2.3.1　地图的概念
　　2.3.2　地图的比例尺
　　2.3.3　地图的投影
　　2.3.4　航空图及常用投影
　2.4　航线与航迹解算
　　2.4.1　相关概念和术语
　　2.4.2　大圆航线的解算
　2.5　数字地图
　　2.5.1　数字地图的概念和特点
　　2.5.2　数字地图的种类
　2.6　数字高程模型
　　2.6.1　数字高程模型的表示
　　2.6.2　任务规划中的数字高程模型处理
　2.7　小结
　　参考文献
第3章　任务规划威胁空间建模技术
　3.1　探测类武器威胁空问模型
　3.2　地空导弹威胁空问模型
　　3.2.1　地空导弹威胁空间基本概念
　　3.2.2　杀伤区模型
　　3.2.3　拦截覆盖区模型
　3.3　高炮威胁空间模型
　　3.3.1　高炮的射击范围
　　3.3.2　高炮的有效威胁空间和有效射击半径.
　3.4　航空气象及其对飞行活动的影响
　　3.4.1　与飞行有关的主要气象要素
　　3.4.2　航空重要天气对飞行活动的影响
　　3.4.3　航空气象情报的发布与交换
　3.5　武器系统威胁盲区计算
　　3.5.1　地形遮蔽盲区
　　3.5.2　球曲率产生的雷达盲区
　　3.5.3　仿真实验
　3.6　威胁度评估
　　3.6.1　单个威胁源的威胁度评估
　　3.6.2　多个威胁源的威胁度评估
　3.7　小结
　参考文献
第4章　无人机任务分配
　4.1　概述
　4.2　任务分配问题建模
　4.3　单无人机多任务时序分配
　　4.3.1　问题提出
　　4.3.2　旅行商问题模型及其求解
　　4.3.3　算例
　4.4　多无人机多任务目标分配
　　4.4.1　f司题提出
　　4.4.2　指派问题模型及其求解
　　4.4.3　算例
　4.5　多无人机多任务兵力分配
　　4.5.1　f司题提出
　　4.5.2　运输问题模型及其求解
　　4.5.3　算例
　4.6　其他任务分配模型与算法
　　4.6.1　任务分配模型
　　4.6.2　任务分配算法
　4.7　小结
　参考文献
第5章　无人机航路规划
　5.1　航路规划概述
　　5.1.1　航路规划问题的产生和发展
　　5.1.2　无人机航路规划
　　5.1.3　航路规划的形式化描述
　5.2　航路规划约束条件
　5.3　常用航路规划算法
　　5.3.1　基于概略图的规划方法
　　5.3.2　基于栅格网的图搜索方法
　　5.3.3　基于数学规划的方法
　　5.3.4　人工势场法
　　5.3.5　其他规划算法
　5.4　航路的平滑与评价
　　5.4.1　航路的平滑
　　5.4.2　航路的评价
　5.5　多无人机协同航路规划
　5.6　小结
　参考文献
第6章　无人机链路特性及使用规划
　6.1　无人机链路系统功能与组成
　　6.1.1　链路系统功能
　　6.1.2　链路系统组成
　6.2　无人机链路信道传输特性
　　6.2.1　无人机链路频段
　　6.2.2　无人机链路的视距传播特性
　　6.2.3　通视距离计