小型智能机器人制作全攻略-(第4版)

内容简介

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中“淘”到不少好点子。这本《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》意在启发你使用不同的组件来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。

目录

目　录
第一部分　机器人制作中的科学与技术　
第1章　欢迎来到机器人的精彩世界　
1.1　制作机器人的乐趣　
1.2　为什么制作机器人　
1.2.1　机器人技术是现代科技的基石　
1.2.2　机器人技术可以作为职业生涯的一块敲门砖　
1.2.3　机器人救援技术　
1.2.4　要的一点，机器人实在是太好玩了　
1.3　模块化制作方式　
1.4　成本更低，机器人更好　
1.5　需要掌握的技术　
1.5.1　电子学背景　
1.5.2　编程经验　
1.5.3　机械经验　
1.5.4　手工技能　
1.5.5　两个重要的技能　
1.6　自制、套件或者成品　
1.6.1　自己制作　
1.6.2　成品机器人　
1.6.3　套件或零件　
1.6.3.1　VE×机器人设计系统　
1.6.3.2　Lynxmotion舵机制作套件　
1.6.3.3　Bioloid机器人套件　
1.6.3.4　Pitsco/FIRST机器人FTC套件　
1.6.4　与你的技能相称的项目　
1.7　像机器人设计师那样思考　
第2章　机器人的构造　
2.1　固定与移动式机器人　
2.2　自动与遥控式机器人　
2.3　人工与自主机器人　
2.4　那么，机器人到底是什么　
2.5　机器人的身体　
2.5.1　机器人的尺寸、形状和样式　
2.5.1.1　乌龟或桌面机器人　
2.5.1.2　小车机器人　
2.5.1.3　步行机器人　
2.5.1.4　手臂和夹持器　
2.5.1.5　机器人和类人型机器人　
2.5.2　骨骼结构　
2.5.3　骨头和肉——木头、塑料或金属　
2.6　运动系统　
2.6.1　车轮　
2.6.2　履带　
2.6.3　腿　
2.7　动力系统　
2.7.1　电池的种类　
2.7.2　其他动力来源　
2.8　传感器　
2.8.1　触觉　
2.8.2　光线和声音　
2.8.3　嗅觉和味觉　
2.8.4　遥感　
2.8.5　倾斜、运动、定位　
2.9　输出设备　
2.10　“机器人”名称的由来　
第3章　准备材料　
3.1　电子配套材料商店　
3.2　在线电子经销商　
3.3　使用FindChips.com查找元件　
3.4　专业在线机器人商　
3.5　业余爱好和模型商店　
3.6　工艺用品商店　
3.7　五金和家装材料商店　
3.8　电子制造商的样品　
3.9　上网查找你需要的材料　
3.10　有计划的一次性采购　
3.11　令人难忘的剩余物资商店　
3.12　从专业商店购买材料　
3.13　回收：利用现有资源　
3.14　做事情有条理　
3.14.1　小材料的收纳柜　
3.14.2　大型储存柜　
3.14.3　工具箱和背包　
3.14.4　保管好你的存货清单　
3.14.5　的储存方案　
第二部分　制作机器人　
第4章　安全第一(永远放在位)　
4.1　操作安全　
4.2　电池安全　
4.3　焊接安全　
4.4　防火安全　
4.5　防止静电损害　
4.5.1　静电放电的问题　
4.5.2　使用防静电腕带　
4.5.3　保存静电敏感元件　
4.5.3.1　合适的服装可以减小静电　
4.5.3.2　使用接地的焊接工具　
4.6　用电安全　
4.7　急救　
4.7.1　眼睛伤害的急救　
4.7.2　电击伤害的急救　
4.8　利用常识，并享受你的爱好　
第5章　制作机器人的身体——基本知识　
5.1　选择合适的制作材料　
5.1.1　木头　
5.1.2　塑料　
5.1.3　金属　
5.1.4　轻质复合材料　
5.2　评论：选择正确的材料　
5.3　用“身边”的材料制作机器人　
5.4　制作机器人的基本工具　
5.4.1　卷尺　
5.4.2　螺丝　
5.4.3　锤子　
5.4.4　钳子　
5.4.5　钢锯　
5.4.6　电钻　
5.4.7　钻头　
5.4.8　螺丝批头　
5.4.9　雕刻　
5.4.10　套筒螺丝